MIRAE贴片机视觉识别原理(上)

1. 零件的检查

2. MARK的检查

3. 设定及检验事项

4. 关于Vision的命令语

1. 零件的检查

目前适用的VISION检查方式大致分为下列几大类

Square Chip Component

LEAD CHIP

IC类

Ball type 零件

Connector

零件VISION检查时根据上述五大类来选择适当的 DB.

1.1 Square Chip Type

称为CHIP的零件是各个角成直角的四角型的零件.

对于CHIP类可以根据零件的影像特性来分类. 分成这样的小分类理由是各个零件都有可以区分的特性. 知道这个特性之后就算没有零件DB的零件也可以根据其特性来做代替 DB.

电阻(Square Chip Resistor)

电容(Square Chip Capacitor)

Melf Type

Array 零件(Chip Array)

其它类

1.1.1 Square Chip Resistor

1.1.1.1 零件特征

1.1.1.2 基本算法

1.1.1.3 错误编号

1.1.1.4 对于各个错误的措施

1.1.1.1 零件特征

电阻的特征是底面(VISION检查时看到的)亮和直四角型这两点. 还有目前VISION算法上为了增加精密度而强化了限制条件所以必须只有电阻使用此分类.

电阻的上面(吸嘴吸到的面)相对看来比较黑所以这是一种判断零件是否翻过来的重要标准.

因为检查的限制条件严格所以面不均匀的零件有可能检查就有问题. 这种零件需要用别的DB来代替.

1.1.1.2 基本算法

因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线. 警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.

查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.

用查出的4面的直线来组成一个四角型.

用得出的四角型来查出零件的位置,角度.

从形成的四角型查出零件大小的情报.

检查查出的零件的亮度. 这是从亮点的面积来判断零件是否翻过来的主要方式.

没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.

1.1.1.3 错误编号

503 – 没有零件的情况.

512 – 零件的位置超出了检查领域.

513  - 零件翻过来的情况.

1531 – 零件的长方向的长度短的情况.

1532 –零件的长方向的长度长的情况.

1535 –零件的短方向的长度长的情况.

1536 –零件的短方向的长度短的情况.

1731 – 初期角度检查错误.

1732 – 二次角度检查错误.

1735 – 角的 检查错误.

1736 – 线的检查错误.

1.1.1.4 措施方法

503 – 没有零件的情况.

发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.

发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.

在料架不能进料的情况 – 这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.

吸嘴的高度不对的情况 – 请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.

1.1.1.4 措施方法

512 –零件的位置超出了检查领域.

这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.

发生状况 : Pick位置太偏移的情况.

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.

如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.

1.1.1.4 措施方法

513 – 零件翻过来的情况

发生状况 : 因为料架的静电零件翻过来的情况.

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

在料架内因为静电零件翻过来的情况.

选择零件 DB时请选择适合电阻的零件DB. 检查面太暗的话就会出现这样的错误, 所以请多留意一点.

1.1.1.4 措施方法

1532, 1535 – 零件的长度变长的情况.

发生状况 : 从VISION上检测到的零件大小和DB上的不同的情况.

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

零件大小错误地输入到DB的情况.

吸嘴上沾有异物质的情况 – 特定的HEAD上继续出现这种错误的话请检查吸嘴的状态.

1.1.1.4 措施方法

1531, 1536 – 零件的长度变短的情况.

发生状况 : VISION上检查到的零件大小和DB上的不同的情况.

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

主要是零件立着的情况. 一般这种错误发生的原因是Pick位置有错的情况和吸嘴的高度错的情况. 如果特定的HEAD连续出现这种错误就请换掉吸嘴并从新做Z轴的homing.

1.1.1.4 措施方法

1731, 1732 – 角度的检查错误.

发生状况 : 初期探测不好的情况.

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

这种情况没有特定的原因. 请记录影像并把它送到Vision室.

1.1.1.4 措施方法

1735 – 找不到角的点.

发生状况 : 找不到在零件警戒线的点的情况.

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

零件的面不均匀的情况.

零件DB不适合的情况.

除此之外出现错误的情况, 特别是一次所有的HEAD全出现时请把TERMINAL画面和影像送到vision室.

1.1.1.4 措施方法

1736 – 用检查出来的点没作出直线.

发生状况 : 面不平或是NOISE가太深的情况

发生原因 :大部分情况主要是下列原因.

零件的DB作为CHIP CAPACITOR来作业是不合适的DB.

吸嘴上可能有异物质.

如果不是上述两个情况请把影像送到Vision室.

1.1.2 CHIP CAPACITOR
(Square Chip Capacitor)

1.1.2.1 零件的特征

1.1.2.2 基本算法

1.1.2.3 错误编号

1.1.2.4 对于各个错误的措施

1.1.2.1 零件特征

电阻的特征有两点:一是底面(VISION检查时看到的)有个亮点, 二是有着直四角型的模样. 还有现在的VISION算法里为了提高精密度而强调限制条件, 所以目前在这分类必须只使用于CHIP CAPACITOR.

因为所检查的限制条件更严格了所以零件的表面不均匀的零件有可能检查通不过. 这种情况应该用其它种类的DB来代替.

1.1.2.2 基本算法

因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线. 警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.

查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.

用查出的4面的直线来组成一个四角型.

用得出的四角型来查出零件的位置,角度.

从形成的四角型查出零件大小的情报.

没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.

1.1.2.3 错误编号

503 – 没有零件的情况.

512 – 零件的位置超出了检查领域.

1531 – 零件的长方向的长度短的情况.

1532 –零件的长方向的长度长的情况.

1535 –零件的短方向的长度长的情况.

1536 –零件的短方向的长度短的情况.

1731 – 初期角度检查错误.

1732 – 二次角度检查错误.

1735 – 角的 检查错误.

1736 – 线的检查错误.